Abban talán mind megegyezhetünk, hogy az emberi test fantasztikus. Az evolúció során egészen parádés megoldásokkal sikerült alkalmazkodnia fajunknak a legkülönfélébb kihívásokhoz, vannak azonban dolgok, amik egyértelműen nem játszottak nagy szerepet a fennmaradásunk elősegítésében. Ilyen például az egyensúlyozás, amiben egyesek jók, mások kevésbé, egy viszont biztos: az embereknél sokkal jobban is lehet csinálni.
Az embernél a kutyák testfelépítése sok szempontból hatékonyabb, azonban nekik is nehézséget tud okozni egy keskenyebb felület, pláne ha egy robotkutyáról beszélünk, amit amúgy sem erre a feladatra lett terveztek és programoztak. A Carnegie Mellon Egyetem robotika intézetében azonban pont egy ilyen kihívásra vártak, így nekiálltak megtanítani egy négylábú gépezetet egyensúlyozni. Az egyik professzor, aki a projekten dolgozott, így nyilatkozott:
"Ez hatalmas kísérlet volt. Szerintem korábban még senki nem készített gerendán egyensúlyozó robotkutyát."
Ugyan négy lábbal könnyebb dolgozni, mint kettővel, a robot nem túl hajlékony, és még ellensúly sem nagyon volt rajta, amivel rásegíthetett volna az egyensúlyozásra. A mérnökök ezt egy hátizsákkal oldották meg, ami egy reakciókereket (RWA) rejt, ez segíti például a műholdak manőverezését is. Egy méretes lendkereket és egy motort kell elképzelni, amelyek együttes munkával biztosítottak ellensúlyt a robotnak.
Az alábbi videóban jól megfigyelhető, ahogy a lendkerék egyik pillanatról a másikra irányt vált, hogy rásegítsen a mozgásra:
